智能制造

詳細(xì)描述

北京某軍工智能搬運(yùn)項(xiàng)目

◆整體效率滿足要求，一天內(nèi)能完成100個(gè)齊套托盤(pán)入庫(kù)、100個(gè)托盤(pán) 回收、10臺(tái)成品下線。

◆齊套托盤(pán)入庫(kù)作業(yè)（100托/天）連續(xù)完成，要求齊套輸送線不發(fā)生擁堵，不會(huì)因緩存工位不足而造成人員等待。

◆現(xiàn)場(chǎng)不能使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，以及不允許采用發(fā)射無(wú)線電波的通訊方式。

◆根據(jù)方案書(shū)要求，導(dǎo)航方式選用二維碼或激光導(dǎo)航形式。

◆AGV配置數(shù)量2臺(tái)，與輸送線對(duì)接方式為“滾筒式”。

◆2臺(tái)AGV之間應(yīng)落實(shí)可靠的調(diào)度措施，不得發(fā)生互相撞擊。

◆每天的作業(yè)時(shí)間：8點(diǎn)~17點(diǎn)（中午1小時(shí)休息），設(shè)備的使用時(shí)間和充電時(shí)間應(yīng)滿足要求。

■現(xiàn)場(chǎng)不能使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，采用行業(yè)首創(chuàng)h紅外通訊模式。

■任務(wù)發(fā)布點(diǎn)通過(guò)紅外信號(hào)發(fā)布，行駛到任務(wù)發(fā)布點(diǎn)后識(shí)別有無(wú)任務(wù)發(fā)布。

■完成100個(gè)齊套托盤(pán)的配送約占總體效率30%左右，約2.5小時(shí)。

■兩臺(tái)AGV都圍繞主路徑進(jìn)行循環(huán)，在任務(wù)發(fā)布點(diǎn)識(shí)別有無(wú)任務(wù)。